研究背景与问题

在传统矿井风门安装过程中，由于依赖人工操作，不仅导致工作量巨大，而且存在显著的安全隐患。矿井内部环境复杂，通风不良，人工操作难以满足高效、安全的需求。此外，风门安装的准确性对矿井的通风效果和安全运行至关重要，而人工操作的误差往往难以控制。因此，迫切需要一种能够自动、精确安装矿井风门的机器人系统，以提高工作效率，降低安全风险。

研究方法

本研究设计了一种矿井风门运输安装机器人远程监控系统。该系统基于轻量化YOLOv5s算法，实现了风门安装点位的实时识别和定位。系统主要由以下几个部分组成： 1. 机器人本体：负责风门的运输和安装操作。 2. 传感器模块：负责收集矿井内部环境数据，包括风速、温度、湿度等。 3. 远程控制模块：通过无线通信实现远程控制机器人进行风门安装。 4. 数据处理模块：基于YOLOv5s算法对传感器数据进行处理，实现风门安装点位的实时识别和定位。 5. 人机交互界面：提供用户操作界面，实现远程监控和操作。

核心结果

通过实验验证，该矿井风门运输安装机器人远程监控系统在降低工作量、提高安装精度和安全性方面取得了显著效果。具体结果如下： 1. 安装效率提高：与传统人工安装相比，机器人安装效率提高了约50%。 2. 安装精度提升：机器人安装的风门位置误差控制在±5cm以内，远低于人工安装的误差。 3. 安全性增强：机器人操作避免了人工操作中的安全隐患，如高处作业、通风不良等。 4. 远程监控实现：通过远程控制系统，操作人员无需进入危险区域，即可完成风门安装操作。

结论与意义

本研究提出的矿井风门运输安装机器人远程监控系统，有效解决了传统矿井风门安装中存在的问题。该系统具有以下重要意义： 1. 提高了矿井风门安装的效率和质量，降低了人力成本。 2. 保障了矿井工作人员的安全，降低了事故发生率。 3. 为矿井安全生产提供了技术支持，有助于提高矿井整体管理水平。 4. 为类似自动化、智能化设备的研发和应用提供了有益借鉴，推动了矿井自动化技术的发展。总之，该研究对矿井安全生产和自动化技术发展具有积极推动作用。

文章来源：《工矿自动化》 网址: http://www.gkzdhzzs.cn/qikandaodu/2026/1027/331.html

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